Ioga ou yoga

Ioga, o nome: em português ioga, em inglês, yoga e em sânscrito e páli: योग, IAST: yoga, IPA: joːgə. 

Ioga é um conceito que se refere às tradicionais disciplinas físicas originárias da Índia. 

A palavra está associada com as práticas meditativas e costuma ser associada tipicamente com a Hata-ioga e suas asanas
( posturas ) ou como uma forma de exercício. 

Os principais ramos da ioga incluem:

 - raja-ioga,

- carma-ioga, 

- jnana-ioga, 

- bacti-ioga, 

- tantra-ioga, 

- tao-ioga e 

- hata-ioga.

A raja-ioga, compilada nos Ioga Sutras de Patanjali e conhecida simplesmente como ioga no contexto da filosofia hinduísta, faz parte da tradição Samkhya. 

Diversos outros Textos Hindus  discutem os aspectos da ioga, incluindo os Vedas, os Upanixades, o Bhagavad-Gita, o Hatha Yoga Pradipika, o Shiva Samhita, o Mahabharata e diversos Tantras. 

A palavra sânscrita yoga tem diversos significados, e deriva da raiz yuj, que significa "controlar", "jungir", "unir" ou "concentração". 

Algumas das traduções também incluem os significados de "juntando", "unindo", "união", "conjunção" e "meios".

A pessoa que se torna praticante em caráter avançado da ioga é chamado iogue.